華依IMU賦能機(jī)器人運(yùn)動

對于移動機(jī)器人來說，華依IMU及以IMU為基礎(chǔ)組件的模組可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的導(dǎo)航。通過測量加速度和角速率，機(jī)器人能夠?qū)崟r確定自己的位置、速度和方向。華依可提供附帶衛(wèi)導(dǎo)的集成模組，無論是在室內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境中，還是在室外多變的地形上，都能為機(jī)器人提供可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，確保它們能夠準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。

? 集成組合導(dǎo)航模組
    全天候全方位全時段提供高精位置姿態(tài)等狀態(tài)信息；

? ROS軟差分方案

    為ROS客戶專項定制的差分定位導(dǎo)航方案；

華依IMU 可為機(jī)器人的運(yùn)動控制提供了重要支持。在機(jī)器人行走、奔跑或執(zhí)行各種任務(wù)時，IMU 可以檢測到微小的姿態(tài)變化和振動，從而使機(jī)器人能夠及時調(diào)整自身的運(yùn)動狀態(tài)，保持穩(wěn)定。這對于那些需要進(jìn)行高精度操作的機(jī)器人來說尤為重要，比如工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行精細(xì)裝配時，IMU 可以確保機(jī)器人的動作準(zhǔn)確無誤。

? 附高算力MCU的IMU，可進(jìn)行多維度狀態(tài)量解算

? Z-IMU，定制化提升陀螺儀單軸性能

隨著多元傳感器在機(jī)器人上應(yīng)用的出現(xiàn)，信號融合、機(jī)器學(xué)習(xí)助力IMU成為機(jī)器人傳感器的核心組件之一。

在車載系統(tǒng)中，多傳感器融合方案是智能駕駛的主流，華依深耕智能傳感器領(lǐng)域，擁有成熟的慣性傳感器融合經(jīng)驗，搭配衛(wèi)導(dǎo)模塊、速度傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等智能傳感器，可以長期進(jìn)行IMU數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)校驗，達(dá)到各傳感器之間優(yōu)勢互補(bǔ)，保持傳感器持續(xù)高精度地運(yùn)行。

機(jī)器人系統(tǒng)中，更重要的是機(jī)器人的運(yùn)動和姿態(tài)，華依基于多年車載智能駕駛開發(fā)經(jīng)驗，可為機(jī)器人用戶提供GPS-IMU組合模組方案、IMU-速度傳感器融合方案、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)透傳等多傳感器融合方案。

IMU是智能自動化等領(lǐng)域重要的傳感器，與國際廠商相比，華依科技自主研發(fā)生產(chǎn)的IMU在本地化服務(wù)供應(yīng)鏈整合等方面擁有獨(dú)特的競爭優(yōu)勢，并不停地緊跟市場需求，推陳出新，提供了差異化高性能產(chǎn)品和解決方案。面對新一輪人形機(jī)器人加速爆發(fā)的背景下，華依科技將在高性能、小型化，工程化，全功能化方面持續(xù)創(chuàng)新。助力人形機(jī)器人在不同場景和復(fù)雜工況下，擁有更強(qiáng)的穩(wěn)定性，安全性以及精確的定位。